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CHM861是国产高速贴片机，视觉飞拍技术、高速运动控制、系统精度补偿、路径优化算法、精密机械构造。
| 品牌名称 | 常衡机电 | 型号 | CHM-861 |
| 定位方式 | 固定拍照+移动拍照 | 料栈数量 | 100（8mm为准） |
| 器件高度 | 12mm | 喂料器类型 | NXT兼容点动 |
| 贴片速度 | 28000/cph()最优 | 相机个数 | 8个飞拍+1个IC+2个Mark |
| 贴装头数量 | 8组（37个吸嘴库） | 自动换吸嘴 | 支持（37孔） |
| 操作系统 | Windows7 常衡专用软件 | 精度 | ±50μm＠μ±3σ/chip |
| 压缩空气 | 0.5~0.7MPa | 功率 | 4.5KW |
| PCB厚度 | 0.6~3.5mm | 电源 | AC380V(50/60Hz,三相) |
| 机身重量 | 1600Kg | ||
| 设备尺寸 | 1600(L)*1430(W)*1530(H) | ||
| 支持元件 | 0201/0402/0603-5050/二极管三极管/SOP/QFN/BGA/LED等 | ||
| 基板运送 | 3段式导轨自动传送,PCB支撑 | ||
| 支持电路板 | 450(L)*380(W)/ 600(L)*380(W)（可选） | ||
| 控制电脑 | 内置工业电脑 配置显示器 鼠标 键盘 | ||
| 真空系统 | 内置真空泵 | ||
| 视觉系统 | 飞拍相机：100万像素*8（高速相机） IC相机：500万像素（高速相机） Mark相机：100万像素*2 | ||
| 传动系统 | THK研磨滚珠丝杆和THK静音直线导轨，Y轴双丝杆电机驱动 XY轴采用松下A6伺服电机控制，柔性S加减速，Z轴带复位检测 | ||